Práctica 6

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Nuestro sexto proyecto consiste en controlar el angulo de giro del eje de un servomotor (mini-motor) entre 0º y 180º conectándolo a una salida digital para controlar su movimiento con dos pulsadores.

Esto es una captura del conjunto de bloques de Arduinoblocks:

Esto es el código Arduino:
      
#include <Servo.h>

Servo servo_3;

void setup()
{
  pinMode(6, INPUT);
servo_3.attach(3);

pinMode(10, INPUT);
}


void loop()
{

    if ((!digitalRead(6))) {
      servo_3.write(180);
      delay(0);

    }
    if (digitalRead(10)) {
      servo_3.write(0);
      delay(0);

    }

}
  


Este vídeo muestra el resultado del proyecto:

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